对钻井机的润滑方法可分为:人工涂抹，油泵供油、闭式油浴、油枪及油杯压力注油等。
人工注油是最简便的润滑方法，钻井机的提升链轮、滑轮、托轮屯钢丝绳、链条、开式齿轮、滑道等都采用人工注油。人工注油的工具有油枪、油杯、油刷，刮板等。
钻井机必须按润滑制度及时注油，在注油中必须注意以下几点:
1)向开式齿轮、链条、链轮和其他敞露部位涂抹润滑油脂时，首先应将涂油处的污垢、泥砂，扫除干净，然后再涂油。
2)对于行走部位注油时，要注到轴颈周边出油为止。注不进时应移动一下钻机再注。
3)往钢丝绳上涂油时，最好将油加热，以便使油渗到钢绳麻芯中去。
4)幻润滑油脂必须纯沽，严禁混油。
5)冬季注油，润滑油脂易硬化，可加入少量机械油搅拌均匀使用。
6)钻井机润滑应采用螺旋活塞推进式油枪，这种油枪注油压力大，注油可靠。
钻井机的行走和提升减速机均采用闭式油浴稀油润滑，回转减速机采用油泵供油润滑。
凡是减少摩擦面与摩擦面之间的摩擦和磨损的一切措施均称为润滑。润滑对钻井机设备所起的作用有下述几个方面:
1)减少摩擦：这是加油润滑的主要作用，由于润滑油膜的存在，防止了传动机件金属表面的直接接触，从而减少了魔擦阻力，降低了磨损俏耗。
2)冷却散热：在高速转动的部件中，因摩擦而产生大全的热，若不设法把热盈散开，将继续温升，导致烧毁机件。如KQ- 200型钻井机上螺杆空压机的油冷却而起散热作用。
3)防锈保护：钻井机露天作业是常受风吹雨淋，金属件易锈，如在金属表面涂上良好的润滑脂，就可防止生锈，延长使用寿命。
4)密封堵塞：在密封盘根和轴承端盖上装有羊毛毡密封中，由于油浸而有效地起密封防尘作用。
5)洗涤污垢：在循环式稀油润滑系统中，液态油不断地循环，冲洗表面，在冲洗中可将表面磨屑和胜物带出。钻井机的回转减速机、提升主减速机均为油浴式齿轮减速机。
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